Research status of the coal mine robot and its development
報告開始：2022年05月26日 14:00 （Asia/Shanghai）
報告時間：20min
所在會議：[S5] Intelligent Equipment and Technology [S5-1] Intelligent Equipment and Technology-1
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報告人
Wenliang PEI
Citic HIC Kaicheng Intelligence裴文良，男，1975年7月生，畢業于中國礦業大學機電一體化專業，碩士研究生學歷，教授級高級工程師，國家能源局首批煤礦智能化專家、河北省政府特殊津貼專家，唐山市市管優秀專家。現任中信重工開誠智能裝備有限公司總經理兼總工程師。國家級企業技術中心負責人，“危險環境智能特種機器人” 國家地方聯合共建工程研究中心負責人。 長期致力于煤礦智能裝備、特種機器人的設計、研發及技術管理工作，國家級企業技術中心煤礦智能裝備、特種機器人方向領軍人才，2016年獲河北省技術中心優秀管理者榮譽稱號。作為主研人員參與過多項國家級火炬計劃項目與國家重大研發項目，參與主研的“礦用巡檢機器人”項目達到國際先進水平，獲2017年度河北省科學技術進步獎二等獎，主持的“防爆消防機器人”項目技術成果達到國際先進水平，獲2019年度河北省科學技術進步獎二等獎，其中的RXR-200BD消防滅火偵察機器人還榮獲2020年國家工業設計獎金獎，參與主研的危險環境巡檢機器人技術成果達到國際先進水平，并獲2021年度河北省科學技術進步獎三等獎。
取得發明專利13項，其它專利40余項，在核心刊物上發表論文10篇（其中《煤礦機器人體系及關鍵技術》入選中國精品科技期刊頂尖學術論文），參與制定標準2項。近三年來，主持國家重點研發計劃1項，主持參與省部級科技項目5項，河北省重大成果轉化項目1項，唐山市重大成果轉化項目1項。兼任河北省自動化協會常務理事，礦山機器人創新應用聯盟副理事長，河北省機器人產業聯盟副理事長，唐山市應急產業聯盟副理事長、河北省重點研發計劃專家組成員。
《煤礦機器人發展與應用》
在我國煤礦從業人員中，從事危險繁重崗位人員占比在60%以上，是目前最迫切需要開展大范圍“機器換人”的高危行業。 我國煤礦機器人的研發起步較晚，最早以煤礦救援探測機器人研發實現突破，近年來較成熟的是各類煤礦巡檢機器人和采、掘、運等作業機器人。隨著對煤礦機器人的深入研究，復雜的機構設計、自主環境感知、自主學習與控制作業以及煤礦環境下的特殊設計等關鍵技術的應用，使得煤礦機器人的適應性和可靠性越來越強。未來，煤礦機器人將在多傳感器信息智能融合、多機器人協同作業以及智能化、小型化、模塊化等方向不斷發展。
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